3） 無人航空機の飛行形態の分類（カテゴリーⅠ～Ⅲ）

無人航空機の飛行は、そのリスクに応じて以下のカテゴリーに分類されます。

カテゴリーⅠ飛行：特定飛行に該当しない飛行。航空法上は特段の手続きが不要で、飛行が可能。

カテゴリーⅡ飛行：特定飛行の中でも、無人航空機の飛行経路下に立入管理措置を講じた飛行。
空港周辺、高度150m以上、催し場所上空、危険物輸送及び物件投下、または最大離陸重量25kg以上の無人航空機の飛行はリスクが高く、「カテゴリーⅡA飛行」、
それ以外のカテゴリーⅡ飛行は「カテゴリーⅡB飛行」。

カテゴリーⅢ飛行：特定飛行の中で立入管理措置を講じない飛行。つまり、第三者上空における特定飛行。これは最もリスクの高い飛行となり、安全を確保するために最も厳格な手続き等が必要となる。

【ChatGPT4にて航空局教則を要約】